Saltar al contenido

Protocolo R2I · Robot-to-Infrastructure

Protocolo

La arquitectura se cuenta en tres planos: quien pide, quien decide y lo que queda.

Emisor

Quien pide. Una persona acreditada con su credencial en la app; un vehículo, robot o dron con el SDK emisor integrado en su sistema de a bordo; una unidad embarcada cuando el activo no puede integrar software. Presenta identidad verificable, quién lo opera, qué capacidades declara y qué acción solicita.

Nodo

Quien decide. La puerta, la barrera, el muelle, la grúa, el ascensor, el punto de recarga. Ejecuta las cinco comprobaciones en local, es la autoridad final, funciona sin red y no puede ser anulado desde fuera. Es software: corre en el equipo si es actualizable, o en un gateway junto a él si el equipo es analógico.

Evidencia

Lo que queda. Cada interacción autenticada genera un dato firmado —identidad, nodo, acción, contexto, marca de tiempo— verificable en origen y no repudiable. Agregado, compone el estado firmado de la instalación: quién está dónde, qué se autorizó, qué se entregó.

Adaptadores

URBANODE convive con los sistemas existentes por adaptadores — hacia control de accesos, gestión de flotas, sistemas de terminal, plataformas de acreditación. Nunca los sustituye; les da un lenguaje común.

Dónde se ejecuta

El plano de decisión vive en el borde
El nodo evalúa en local, sin dependencia de servidor remoto.
El plano de gestión, donde el cliente lo requiera
Emisión de credenciales, políticas y consolidación de evidencia: desplegable en nube o en las instalaciones del cliente, según sus requisitos.
Agnóstico del transporte
El protocolo opera sobre IP, radio o satélite — pero la autorización no viaja a ningún servidor. El satélite sincroniza; no decide.

Propiedad industrial

URBANODE mantiene solicitudes de patente presentadas ante la Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), actualmente en tramitación, y contempla la extensión internacional por la vía PCT dentro del calendario de prioridad.

La presentación de una solicitud no implica concesión, ni examen favorable publicado, ni libertad de operación (FTO).